自行車公路越野賽在20世紀末和21世紀初變得流行，作為傳統公路自行車和山地自行車的混合形式。這種賽事通常在鄉間和偏遠地區的碎石路上進行。
單車隊伍時間賽起源於20世紀初，最初作為團隊訓練和競技的一種方式，後來成為正式賽事。
單車障礙賽起源於20世紀初的歐洲，最初是作為自行車選手在冬季訓練時的一種方式，後來演變成為正式競賽項目。
公路自行車起源於19世紀末，最初是作為休閒和競賽活動。隨著公路建設的進步，人們開始利用自行車在鋪設良好的公路上進行長距離騎行。
小輪車（BMX）起源於20世紀70年代的加利福尼亞州，最初是在街頭和空地上進行技術性的動作和競速。
極限單車在20世紀末和21世紀初隨著極限運動的興起而發展，強調技術性和極限挑戰。
