小輪車（BMX）起源於20世紀70年代的加利福尼亞州，最初是在街頭和空地上進行技術性的動作和競速。
單車越野賽起源於20世紀70年代，最初在美國和歐洲舉辦，後來成為國際自行車聯盟（UCI）認可的正式比賽項目。
單車障礙賽起源於20世紀初的歐洲，最初是作為自行車選手在冬季訓練時的一種方式，後來演變成為正式競賽項目。
自行車耐力賽起源於19世紀末和20世紀初，長距離自行車旅行和競賽成為測試騎手耐力和體力的一種形式。最著名的耐力賽事包括法國的巴黎-布雷斯特-巴黎（Paris-Brest-Paris）賽事。
自行車公路越野賽在20世紀末和21世紀初變得流行，作為傳統公路自行車和山地自行車的混合形式。這種賽事通常在鄉間和偏遠地區的碎石路上進行。
單車隊伍時間賽起源於20世紀初，最初作為團隊訓練和競技的一種方式，後來成為正式賽事。
