單車馬拉松賽起源於意大利，最初是一種長距離的公路自行車賽，結合了競技和休閒騎行元素。
山地自行車起源於20世紀70年代，最初是一些自行車愛好者尋找更具挑戰性和刺激性的騎行地點，如山區和野外的崎嶇地形。
單車越野賽起源於20世紀70年代，最初在美國和歐洲舉辦，後來成為國際自行車聯盟（UCI）認可的正式比賽項目。
單車隊伍時間賽起源於20世紀初，最初作為團隊訓練和競技的一種方式，後來成為正式賽事。
場地自行車起源於19世紀末，隨著室內自行車場地（Velodrome）的建設而發展。最初的場地自行車賽事在木製或水泥的圓形或橢圓形賽道上舉行。
小輪車（BMX）起源於20世紀70年代的加利福尼亞州，最初是在街頭和空地上進行技術性的動作和競速。
