山地自行車起源於20世紀70年代，最初是一些自行車愛好者尋找更具挑戰性和刺激性的騎行地點，如山區和野外的崎嶇地形。
場地自行車起源於19世紀末，隨著室內自行車場地（Velodrome）的建設而發展。最初的場地自行車賽事在木製或水泥的圓形或橢圓形賽道上舉行。
極限單車在20世紀末和21世紀初隨著極限運動的興起而發展，強調技術性和極限挑戰。
單車速降賽起源於20世紀70年代，最初是一些自行車愛好者在尋找極限挑戰的過程中發展出來的競技項目。
單車馬拉松賽起源於意大利，最初是一種長距離的公路自行車賽，結合了競技和休閒騎行元素。
單車越野賽起源於20世紀70年代，最初在美國和歐洲舉辦，後來成為國際自行車聯盟（UCI）認可的正式比賽項目。
