自由車起源於20世紀70年代的加利福尼亞州，最初是在街頭和空地上進行技巧性的動作和競速。
室內單車起源於20世紀初，最初作為訓練和表演的一種形式，後來發展成為競技項目。
單車越野賽起源於20世紀70年代，最初在美國和歐洲舉辦，後來成為國際自行車聯盟（UCI）認可的正式比賽項目。
自行車公路越野賽在20世紀末和21世紀初變得流行，作為傳統公路自行車和山地自行車的混合形式。這種賽事通常在鄉間和偏遠地區的碎石路上進行。
單車隊伍時間賽起源於20世紀初，最初作為團隊訓練和競技的一種方式，後來成為正式賽事。
山地自行車起源於20世紀70年代，最初是一些自行車愛好者尋找更具挑戰性和刺激性的騎行地點，如山區和野外的崎嶇地形。
