小輪車（BMX）起源於20世紀70年代的加利福尼亞州，最初是在街頭和空地上進行技術性的動作和競速。
自由車起源於20世紀70年代的加利福尼亞州，最初是在街頭和空地上進行技巧性的動作和競速。
山地自行車起源於20世紀70年代，最初是一些自行車愛好者尋找更具挑戰性和刺激性的騎行地點，如山區和野外的崎嶇地形。
室內單車起源於20世紀初，最初作為訓練和表演的一種形式，後來發展成為競技項目。
場地自行車起源於19世紀末，隨著室內自行車場地（Velodrome）的建設而發展。最初的場地自行車賽事在木製或水泥的圓形或橢圓形賽道上舉行。
自行車公路越野賽在20世紀末和21世紀初變得流行，作為傳統公路自行車和山地自行車的混合形式。這種賽事通常在鄉間和偏遠地區的碎石路上進行。
