小輪車(BMX)起源於20世紀70年代的加利福尼亞州,最初是在街頭和空地上進行技術性的動作和競速。
小車架、耐用性強、短距離競速、高度技巧性的動作和技能要求。
賽事包括競速賽和技巧賽兩種形式,賽道設置有障礙物和轉彎,選手需要在短時間內展示出高超的技能和反應能力。
起跳和空中技巧、平衡感、精準的轉彎和障礙物跨越技巧,以及對車架和身體重心的精確控制。
自行車耐力賽起源於19世紀末和20世紀初,長距離自行車旅行和競賽成為測試騎手耐力和體力的一種形式。最著名的耐力賽事包括法國的巴黎-布雷斯特-巴黎(Paris-Brest-Paris)賽事。
單車速降賽起源於20世紀70年代,最初是一些自行車愛好者在尋找極限挑戰的過程中發展出來的競技項目。
公路自行車起源於19世紀末,最初是作為休閒和競賽活動。隨著公路建設的進步,人們開始利用自行車在鋪設良好的公路上進行長距離騎行。
單車越野賽起源於20世紀70年代,最初在美國和歐洲舉辦,後來成為國際自行車聯盟(UCI)認可的正式比賽項目。
場地自行車起源於19世紀末,隨著室內自行車場地(Velodrome)的建設而發展。最初的場地自行車賽事在木製或水泥的圓形或橢圓形賽道上舉行。