單車隊伍時間賽起源於20世紀初，最初作為團隊訓練和競技的一種方式，後來成為正式賽事。
山地自行車起源於20世紀70年代，最初是一些自行車愛好者尋找更具挑戰性和刺激性的騎行地點，如山區和野外的崎嶇地形。
單車速降賽起源於20世紀70年代，最初是一些自行車愛好者在尋找極限挑戰的過程中發展出來的競技項目。
單車障礙賽起源於20世紀初的歐洲，最初是作為自行車選手在冬季訓練時的一種方式，後來演變成為正式競賽項目。
室內單車起源於20世紀初，最初作為訓練和表演的一種形式，後來發展成為競技項目。
極限單車在20世紀末和21世紀初隨著極限運動的興起而發展，強調技術性和極限挑戰。
