健行（Hiking）最早起源於歐洲，尤其是在瑞士和英國，隨著登山運動的興起而逐漸流行起來。它是一種在自然環境中進行的長距離徒步活動。一般台灣所稱的登山運動，不管是郊山還是海拔3000公尺以上的百岳，均為山區健行的範疇。
歷史上最早的划船機可以追溯到20世紀初，最初用於戰爭訓練和船員體力訓練。隨著運動和健身領域的發展，划船機被廣泛應用於室內健身房。
跑步是人類在陸上快速移動的方式，慢跑源於古代獵人為了追捕獵物而發展出的奔跑技巧，後來逐漸成為健身和競技運動。
有氧舞蹈起源於20世紀70年代的美國健身運動熱潮。1979年，珍芳達（Jane Fonda）推出了第一部有氧運動影片，迅速在全球掀起了有氧舞蹈的熱潮，此為有氧舞蹈流行之濫觴。
跑步機是一種非常古老的運動設備，早在19世紀就為監獄囚犯設計來煉製穀物。進入20世紀後，跑步機進一步發展成為室內健身器材。
橢圓機最早誕生於1990年代，它的設計靈感來自跑步和滑雪運動，目的是提供低衝擊的有氧訓練選擇，特別適合關節有問題的人群。
