心肺有氧-慢跑慢跑(Jogging)起源於20世紀中葉,逐漸成為一種受歡迎的健身活動,它由紐西蘭的教練阿瑟·利迪亞德(Arthur Lydiard)發展,並通過奧林匹克運動會的影響而風靡全球。慢跑是一種相對簡單而健康的運動形式,可以在戶外進行,幾乎不需要任何設備。
心肺有氧-游泳游泳是一種古老的運動形式,也算是一種生活技能,已有數千年歷史。古埃及、古希臘和古羅馬都有游泳的文字記載和壁畫。現代游泳運動起源於19世紀的英國,並於1896年成為首屆奧林匹克運動會的正式比賽項目。游泳也是一種很好的有氧運動,對膝關節炎患者有益。
心肺有氧-水中有氧水中有氧運動(Aqua Aerobics)起源於20世紀60年代的美國,通常於泳池中進行,而水通常不會高於胸部,有別於陸基有氧運動,水有浮力對膝關節之壓力小,而水有阻力有可以對肌肉起作用,最早被用於老年人和康復患者的運動療法。隨著時代的發展,這種低衝擊的運動方式越來越受到廣泛歡迎,特別是對於增強心肺功能和全身肌肉鍛練效果顯著。
心肺有氧運動-健走健走(Brisk Walking)始於20世紀初,起源於行走,但速率比一般走路快,可自我設定運動強度。隨著人們對健康意識的提升,它被認識為是一種簡單有效的有氧運動,得到了越來越多人的青睞,連台灣的體育界前輩紀政小姐也大力推行健走。健走不需要特定場地或器材。