小輪車(BMX)起源於20世紀70年代的加利福尼亞州,最初是在街頭和空地上進行技術性的動作和競速。
小車架、耐用性強、短距離競速、高度技巧性的動作和技能要求。
賽事包括競速賽和技巧賽兩種形式,賽道設置有障礙物和轉彎,選手需要在短時間內展示出高超的技能和反應能力。
起跳和空中技巧、平衡感、精準的轉彎和障礙物跨越技巧,以及對車架和身體重心的精確控制。
自行車公路越野賽在20世紀末和21世紀初變得流行,作為傳統公路自行車和山地自行車的混合形式。這種賽事通常在鄉間和偏遠地區的碎石路上進行。
馬拉松自行車賽在20世紀末開始流行,通常在長距離的山地賽道上進行,測試騎手的耐力和技術。
場地自行車起源於19世紀末,隨著室內自行車場地(Velodrome)的建設而發展。最初的場地自行車賽事在木製或水泥的圓形或橢圓形賽道上舉行。
單車越野賽起源於20世紀70年代,最初在美國和歐洲舉辦,後來成為國際自行車聯盟(UCI)認可的正式比賽項目。
單車隊伍時間賽起源於20世紀初,最初作為團隊訓練和競技的一種方式,後來成為正式賽事。