心肺有氧-水中有氧水中有氧運動(Aqua Aerobics)起源於20世紀60年代的美國,通常於泳池中進行,而水通常不會高於胸部,有別於陸基有氧運動,水有浮力對膝關節之壓力小,而水有阻力有可以對肌肉起作用,最早被用於老年人和康復患者的運動療法。隨著時代的發展,這種低衝擊的運動方式越來越受到廣泛歡迎,特別是對於增強心肺功能和全身肌肉鍛練效果顯著。
心肺有氧-游泳游泳是一種古老的運動形式,也算是一種生活技能,已有數千年歷史。古埃及、古希臘和古羅馬都有游泳的文字記載和壁畫。現代游泳運動起源於19世紀的英國,並於1896年成為首屆奧林匹克運動會的正式比賽項目。游泳也是一種很好的有氧運動,對膝關節炎患者有益。
心肺有氧運動-健走健走(Brisk Walking)始於20世紀初,起源於行走,但速率比一般走路快,可自我設定運動強度。隨著人們對健康意識的提升,它被認識為是一種簡單有效的有氧運動,得到了越來越多人的青睞,連台灣的體育界前輩紀政小姐也大力推行健走。健走不需要特定場地或器材。
心肺有氧-直排輪直排輪(Inline Skating)起源於20世紀70年代的美國,是由溜冰演化而來的運動,最初是為了讓冰上曲棍球運動員在夏季進行訓練而設計的。1979年,美國的布萊南兄弟(Scott and Brennan Olsen)發明了現代直排輪鞋,很快成為一項流行的健身運動和娛樂活動。競技滑輪運動需要在特定的場地比賽 (如競速、特技),但休閒直排輪運動則可以在任何場地來執行,在台灣頗受歡迎。
心肺有氧-北歐式健走北歐式健走(Nordic Walking)起源於芬蘭,是一種在健走的基礎上,增加特製手杖的運動方式。這種運動形式最早是由芬蘭的越野滑雪運動員在夏季訓練中發明,後來逐漸普及,成為一種獨立的健身運動。因為使用手杖讓手臂額外出力,因此比一般健走消耗更多的熱量,對年長者來說更能減少跌倒風險。