心肺有氧-慢跑慢跑(Jogging)起源於20世紀中葉,逐漸成為一種受歡迎的健身活動,它由紐西蘭的教練阿瑟·利迪亞德(Arthur Lydiard)發展,並通過奧林匹克運動會的影響而風靡全球。慢跑是一種相對簡單而健康的運動形式,可以在戶外進行,幾乎不需要任何設備。
心肺有氧運動-划船划船是靠槳在水中划水從而推動船隻行進的活動,亦是一項水上交通工具,甚至是武器 (戰艦)。早在古埃及、古希臘和古羅馬時期就已經開始流行,各種文化都有其獨特的船艇被發明,如北美、夏威夷及蘭嶼的原住民等。19世紀,划船才成為一項競技運動,並於1896年成為奧運會正式比賽項目。近代亦成為一種休閒娛樂運動。
心肺有氧運動-跳繩跳繩的歷史可以追溯到數千年前,中國古代就有「跳繩」這項活動。現代跳繩運動在20世紀初期廣泛流行於歐美,並成為健身和體育訓練的重要項目,在台灣被列為小學的體育課程內容之一,全世界很多地方也會舉行各種表演及比賽,也有世界紀錄,現在的世界紀錄是在30秒內成功完成226次跳躍。
心肺有氧-水中有氧水中有氧運動(Aqua Aerobics)起源於20世紀60年代的美國,通常於泳池中進行,而水通常不會高於胸部,有別於陸基有氧運動,水有浮力對膝關節之壓力小,而水有阻力有可以對肌肉起作用,最早被用於老年人和康復患者的運動療法。隨著時代的發展,這種低衝擊的運動方式越來越受到廣泛歡迎,特別是對於增強心肺功能和全身肌肉鍛練效果顯著。
心肺有氧-騎自行車騎自行車運動起源於19世紀的歐洲,初期僅做為交通工具,隨著自行車的越發改良而建置普及。1839年,蘇格蘭的黑麥克·泰勒(Kirkpatrick Macmillan)發明了具有踏板的自行車,成為現代自行車的雛型。而後漸漸發展為一種運動。